Robot spotter
Robot 'spotter' pour la fabrication de lamelles d'analyse
biomédicale
Système robotisé pour la mise au point et la production de lamelles d'ADN
déposant 0,5 nanolitres avec une précision de 5 microns, à la cadence
d'environ 5.000 spots à l'heure, dans un environnement contrôlé en
température et en humidité.
Intégration des équipements suivants :
·
1 robot EPSON (Scara)·
1 unité de 'spotting' à 4 aiguilles·
lamelles
·
régulation par automate et
conditionnement des capteurs)
·
· 1 système de séchage des
aiguilles
·
contrainte de froid par cellule
Peletier (y compris régulation de
la température)
Logiciel dédicacé (en LabWindows/CVI) assurant :
· l
- vitesse
- accélération
- touch pattern
- …
·
le pilotage du robot et du plateau tournant· l
à haut niveau du plan de 'spotting' demandé
Source : http://www.wowtechnology.com/realisation/F_eat-robot-adn-fr.pdf
'optimisation des mouvements du robot en fonction de la description 'interface utilisateur pour la spécification de la manière de 'spotter' : 1 porte microplaques avec 1 système de lavage des aiguilles1 chambre humide (y compris 1 plateau tournant de support de